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近地小行星指的是軌道與地球軌道相交的小行星，這類小行星可能會帶來撞擊地球的危險。同時也是相對容易使用探測器進行探測的天體。有些近地小行星，造訪所需的推進燃料比到月球還少。已知直徑超過4公里的近地小行星有數(shù)百個，可能還有數(shù)以百計個尚未發(fā)現(xiàn)。直徑大於1公里的近地小行星數(shù)量估計超過2000個。

天文學(xué)家認為小行星只會在軌道上存在1,000萬至1億年。最終會與內(nèi)行星碰撞，或是接近行星時被彈出太陽系。該過程可能會消耗大量小行星，但似乎小行星來源仍然在不斷補給。

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